Szelki Adventure od Truelove to model typu guard, najczęściej polecany typ szelek przez lekarzy weterynarii, zoofizjoterapeutów czy szkoleniowców. Tego typu szelki są najzdrowsze i najbardziej optymalne dla fizjologii ruchu psa. Ciężar rozkłada się równomiernie i nic nie blokuje ruchu czworonoga.